中科半导体发布运动控制"芯"平台，重构机器人执行器

近日，中科无线半导体发布了“机器人运动控制开发平台”。该平台基于公司自主研发的“机器人关节运动控制系列”氮化镓集成电路芯片（CT-1902、CT-1908“分级集成”与CT-1906“三相半桥拓扑”），为开发者提供了一个专业的“小脑运动控制信号及FOC多脉冲开关损耗”实验环境，旨在封装复杂的底层驱动，让开发者能专注于上层创新。这一平台的推出标志着中科无线半导体在机器人运动控制芯片国产化进程中的重要进展，实现了从技术追赶到局部领先的跨越，为高端机器人专用芯片的国产替代提供了可能。平台核心优势：* 仿真与优化：可模拟机器人关节运动中的动能损耗、设计缺陷和散热问题，以匹配通用的“AI运动控制物理模型”。* 核心技术：采用高性能的氮化镓（GaN）集成电路，相比传统硅基MOSFET，具有开关频率高、导通电阻小、体积小的优势，显著提升了机器人动力输出效率。* 加速开发：帮助开发者模拟和解决因寄生电感导致的电压过冲和开关损耗问题，从而设计出高能效、小型化的“关节”执行器，降低热阻，减少发热，并缩短产品上市时间。该平台以“极致实时性”、“高效能动力输出”和“模块化设计”为特点，为机器人开发者提供了一个突破“关节”执行器性能瓶颈、快速实现创新的高效仿真工具。