开源鸿蒙技术大会2025 | 具身智能分论坛：开源智驱实体，融合共创未来

近日，开源鸿蒙技术大会2025具身智能分论坛在湖南长沙举行。本次论坛汇聚了华为、上海交通大学、中国科学院软件研究所、浙江大学、上海人工智能研究院、青龙机器人、智元机器人、天创机器人、Dora社区等多方专家，共同探讨具身智能的技术突破与产业应用。核心观点摘要：* 上海交通大学 古金宇：发布了开源鸿蒙具身智能PMC（筹）的愿景与规划，计划打造开源鸿蒙具身智能本体与模拟器、研发中间件，并构建行业样板间。* 上海交通大学 裴凌：分享了《受生物启发的具身导航》主题，探讨了融合人工智能、机器人学与认知科学的自主导航技术。* 上海人工智能研究院 闫维新：阐述了具身智能如何赋能机器人实现从“机械执行”到“环境感知与自主决策”的范式革命。* 中国科学院软件研究所 张珩：介绍了Alpha Platform仿真平台，该平台旨在支撑具身智能模型在多场景下的高效训练与推理。* 上海交通大学 孟岩：探讨了面向具身智能的信息物理融合安全问题，覆盖智能决策、硬件故障注入及本体感知安全。* 浙江大学 赵新奎：分享了“有记忆、会推理、可进化”的智能体记忆系统研究，旨在提升智能体的服务能力。* 华为 丁天虹：提出共建开源鸿蒙推理服务开放技术平台，通过全栈开源加速端侧大模型技术普惠。* 华为 陈鑫：提出了一个兼具ROS控制能力与AI模型优势的具身智能系统平台设计。* 人形机器人（上海）有限公司 程竟然：介绍了公司在人形机器人本体、具身智能训练场及大小脑模型研究方面的成果。* 智元创新（上海）科技有限公司 胡旷：分享了智元以开源为核心构建具身智能技术生态的实践，将开源AgiBot World数据集、AimRT中间件及灵渠OS。* 深圳开鸿数字产业发展有限公司 巴延兴：介绍了基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots，旨在实现多形态异构机器人的群体协同与智能。* roboraction.ai 黄浴：介绍了开源中间件Dora及其数据平台在机器人数据采集、云端协同及模型训练中的关键作用。* 南京天创智能科技股份有限公司 张兆珩：探索了巡操一体具身智能机器人在工业场景的应用，以提升运维效率与可靠性。本次分论坛标志着开源鸿蒙具身智能PMC（筹）正式启动孵化，旨在推动开源鸿蒙在具身智能领域的生态发展。