MPS人形机器人解决方案,"芯片+算法+系统"三位一体的创新驱控

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2025-10-17
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2025年10月15日,MPS在上海召开人形机器人解决方案媒体发布会,针对当前行业面临的核心部件成本高、运动稳定性不足及环境感知精度有限等挑战,推出了一系列创新产品与解决方案。当前,尽管宇树、智元等企业已推出先进产品,但行业发展仍受制于成本与技术瓶颈。为解决这些痛点,MPS提出了"芯片+算法+系统"三位一体的解决方案。核心产品发布:* 电机驱动芯片: * MP(Q)6547A:宽电压范围(4V-32V),支持3A连续电流,集成多重保护机制,采用紧凑的QFN封装,适用于机器人关节驱动。 * MP6543:针对低功耗场景(3V-12V),集成电流检测放大器与LDO调节器,支持多种控制模式。* 高精度角度传感器: * MA600A TMR传感器:基于磁阻效应,校准后精度小于0.1度,分辨率高达12-15位,封装小巧,适用于灵巧手等精细操作。 * MA900差分传感器:通过差分测量技术抵抗磁场干扰,适用于工业等复杂环境,保障感知稳定性。* 驱控一体化模组: * MPS推出"MCU+驱动+功率器件"三合一方案,将ARM Cortex-M架构MCU、驱动IC与功率器件集成封装。该模组内置FOC控制算法,实现电流、速度、位置三环闭环控制,响应时间小于1ms,直径仅12mm,显著提升系统可靠性并降低成本。MPS通过这一系列创新,旨在为人形机器人客户提供安全、可扩展且高性价比的底层动力解决方案,助力其快速开发可靠的具身智能产品。