科学家研发新型人造肌肉：可软可硬可伸展，能举起 4000 倍自重

韩国蔚山科学技术院（UNIST）机械工程系郑勋义教授团队成功研制出一种新型人工肌肉，其最大特点是可自由调节刚度，“既能像橡胶般伸展，又能如钢铁般坚硬”。测试数据显示，这种人工肌肉的关键性能如下：* 高负载能力：自身重量仅1.25克，却能支撑高达5千克的负载，相当于自身重量的约4000倍。* 高延展性：在柔软状态下，其伸展长度可达到原始长度的12倍。* 高收缩率与能量密度：收缩率达到86.4%，是人类肌肉的两倍多；能量密度约为人类肌肉的30倍。这一突破得益于团队设计的“形状记忆高分子材料”，该材料内部同时存在保持强度的化学键和赋予柔韧性的物理键。研究人员还在材料中加入了磁化颗粒，使其能够在外部磁场控制下运动，并已在实验中成功实现抓取动作。郑勋义教授表示，这项研究克服了以往人工肌肉的局限，未来有望应用于软体机器人、可穿戴机器人以及人机接口等领域。