开普勒机器人携人形机器人K2"大黄蜂"参加IROS 2025

在杭州举行的2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上，上海开普勒机器人有限公司（开普勒机器人）展示了其人形机器人K2 "大黄蜂"。K2 "大黄蜂"展示了稳健流畅的步态和与观众的互动能力，如点赞和挥手。其核心技术亮点包括：* 混动架构：结合滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器，实现了类似人类的直膝步态。* 仿真到现实（Sim-to-Real）：利用Isaac Gym进行高效并行训练与强化学习，并使用MuJoCo进行高保真物理仿真。此外，开普勒机器人还展示了其开发者平台，该平台具备全栈式开放、"感知-决策-控制"一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生等核心能力，旨在为全球开发者提供二次开发功能，包括机械臂控制、视觉、导航和语音模块等。