触觉增强世界模型引关注，一目科技IROS首秀定义机器人感知新维度

在2025年智能机器人与系统国际会议（IROS）上，中国人工智能企业一目科技（YIMU Technology）凭借其在触觉感知与具身智能领域的突破性成果成为焦点。一目科技首次展示了自主研发的"一目"仿生视觉触觉传感器，据称是全球最薄的可商用视触觉指尖传感器。该产品在保持仿生设计和轻薄的同时，实现了0.005N的三维力分辨率和120fps的输出帧率，为机器人精细操控提供了前所未有的触觉反馈。传感器通过独特的光学设计、优化的超软弹性体材料和端到端的AI解算算法，解决了光场基线漂移、空间解算盲区等行业难题，能够同时处理三维形貌、纹理和力场等多模态信息。公司CEO李智强博士在主题演讲《触觉增强的世界模型》中指出，当前基于视觉-语言-行动（VLA）的模型缺少对物理世界关键维度的理解。他提出了“视觉-触觉-语言-行动”（VTLA）新范式，强调触觉是物理智能的关键。为解决高质量触觉数据稀缺的问题，一目科技构建了以真实触觉数据为锚点的仿真平台，并结合生成式AI技术，大幅提升了机器人操作技能的训练效率。展会现场，搭载该传感器的机械臂成功演示了抓取薯片等易碎物品的复杂任务，验证了触觉感知的核心价值，并支撑了公司“操控即服务”（Manipulation As A Service）的产业愿景。此次亮相标志着中国企业在具身智能前沿领域正走向世界舞台中央。