从Optimus到小鹏机器人，"灵巧手"之战中国智造登场

近期，具身智能领域备受关注，从特斯拉的Optimus到小鹏的机器人，行业巨头普遍认为“灵巧手”的制造和量产是最大的技术难题。小鹏汽车机器人负责人米良川和特斯拉CEO马斯克均表示，灵巧手的研发极其困难且成本高昂。在此背景下，国内企业灵巧智能在乌镇世界互联网大会上展示了其已实现量产的高自由度五指灵巧手，为行业带来了解决方案。**灵巧手为何难？**灵巧手的研发旨在复刻人手的复杂结构（27块骨头、22个关节等），需在极小空间内集成大量精密部件。行业普遍面临“性能、成本、量产”的“不可能三角”难题，导致产品要么成本过高无法量产，要么性能不足无法实际应用。灵巧智能的突破方案：1. 数据采集：开发出DexCap外骨骼数据采集系统，结合视觉与力觉反馈，高效采集高质量训练数据。该系统价格亲民（不超过10万元），且兼容市面上多数机器人产品。2. 训练方法：采用DexCanvas人手采集+仿真合成方法，将采集的数据萃取为操作规则进行训练，而非单纯的端到端学习，大幅提升了学习效率和数据质量。灵巧智能坚持将DexCanvas开源，推动行业技术发展。3. 产品矩阵： * DexHand021 Pro：国内首款高自由度仿生灵巧操作系统，拥有22个关节自由度、超500个感知点和亚毫米级操作精度。 * DexHand021：已实现量产的型号，在展会现场与观众互动。 * DexHand021 S：千元级三指灵巧手，降低了应用门槛，适用于教育、服务等场景。灵巧智能坚持自主生产，并积极与产业链上下游企业如灵境智源、辛顿AI、浩海星空等合作，共同开发了Venus R系列、MegaMore（大默）等复合机器人产品，致力于构建开放合作的具身智能生态。