揭秘特斯拉如何训练Optimus机器人：人类员工最辛苦，亲自上阵教动作

根据《商业内幕》报道，特斯拉正通过一种劳动密集型的方式训练其Optimus人形机器人。在特斯拉的实验室里，数据采集员（人类员工）需要花费数小时重复简单的日常动作，如擦桌子、举杯子等，为机器人提供模仿学习的数据。马斯克将Optimus视为特斯拉未来业务的关键，预计其价值可能占公司整体的80%。### 训练方法：“像给婴儿上课”这项工作对员工来说在体力和精神上都是考验。* 动作模仿：员工最初穿着动作捕捉服，通过手动操作来教机器人。后来转向仅使用摄像头进行数据采集，以提高效率。* 多样化任务：训练内容从擦桌子、整理汽车零件，到完成婴儿益智玩具等简单任务，再到执行AI生成的复杂或古怪指令，如跳“鸡舞”、模仿猩猩、甚至收到过四肢爬行或脱掉衣物的指令。* 设备：员工需佩戴装有摄像头的头盔和重达13.6至18.1千克的背包，有时还佩戴触觉手套以追踪手部精细动作。### 工作的挑战：“堪比每天都在做有氧运动”这项工作对员工的身体造成了巨大负担。* 身体伤害：有员工因佩戴不平衡的背包导致背部受伤，也有同事出现背部和颈部问题。* 远程操作问题：使用VR头盔进行远程操作时，图像质量差和长时间佩戴会导致严重的晕动症。* 演示性质：远程操作主要用于投资者参观，员工称其感觉像“大型表演”。机器人仍存在平衡问题，在执行任务时有一半的时间会摔倒。* 绩效考核：公司对数据采集员有严格的绩效考核，要求每班次收集至少四小时的合格视频素材，不合格会受到惩罚。特斯拉已在9月的绩效评估后裁掉了数十名数据采集员。