宇树推出首款轮式人形机器人 G1-D：手上装摄像头，可选配移动底盘

宇树科技近日推出一套人形机器人数据采集与训练的全栈解决方案，其核心是一款名为G1-D的轮式机器人。该方案由人形机器人本体、系统化数据采集工具和全面的模型训练及推理工具构成。G1-D机器人关键参数：* 身高：约1260mm至1680mm。* 视觉：头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。* 版本：分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。* 自由度：通用版17个，旗舰版19个（不含末端）；单臂自由度为7个。* 负载：单臂最大负载约3kg。* 作业空间：采用轮式与升降结合设计，垂直作业空间为0-2m。* 选配：可选配二指夹爪、三指灵巧手（有/无触觉）、五指灵巧手。* 算力：配套英伟达 Jetson Orin NX 16GB模组，算力达100TOPS。* 续航：最高续航约6小时。