新型3D打印工艺造出微型德尔塔机器人

美国卡内基·梅隆大学的科学家开发出一种新型3D打印工艺，成功制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器人。这些机器人有望在微操作、微组装、微创手术及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用。德尔塔机器人是一种高速轻载的并联机器人，广泛应用于食品包装、药品分拣和电子装配等领域。过去，受限于微型3D制造技术，将机器人缩小到微观尺寸非常困难。此次，研究团队开发出一种基于双光子聚合的3D打印工艺。这是一种先进的纳米制造技术，通过聚焦激光精准固化感光材料，再沉积薄金属层，从而制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器，无需手工组装。利用该技术，团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人，是迄今体型最小、速度最快的同类机器人。实验证实，缩小尺寸不仅将机器人的精度提升至亚微米级，还使其工作频率超过1千赫兹。未来，通过调整设计参数还能进一步提升机器人的性能。