全球首次!越疆机器人全运会双场景炸场,海上+高空演绎中国智造巅峰!
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2025-11-25
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机器人

在第十五届全运会闭幕式上,越疆机器人上演了一场全球首创的海上与高空双场景表演,彰显了中国高端制造与智能科技的实力。### 海上舞台:集群协同与极端环境适应性* 场景: 30台越疆高精度智能协作机器人(CR系列)在海上舞台与中国东方演艺集团的舞者共舞。* 挑战: 表演环境面临持续的颠簸、振动、雨水和盐雾。* 技术亮点: * 动态稳定性: 机器人凭借强化的整机结构和模块化接口,实现了“即插即用”的快速部署,并在动态环境中保持亚毫米级的重复定位精度。 * 集群协同: 通过EtherCAT总线技术和自研电机,实现了微秒级时钟同步与毫秒级动作整齐,即使在复杂的无线信号干扰下也能保持“零相位差”的精准演绎。 * 硬件防护: 核心部件经过特殊防腐蚀与密封处理,确保在高湿、高盐雾环境下长期稳定运行。### 高空场景:具身智能与动态应变* 场景: 在随风晃动的高空集装箱内,人形机器人Dobot Atom与机器狗Rover X1与舞者贴身共舞。* 挑战: 机器人需在狭小、动态的空间内自主调整平衡、快速适配舞者动作且避免碰撞。* 技术亮点: * 具身智能: 通过多传感器融合感知环境变化,结合伺服驱动器的自适应振动抑制算法,实现实时决策与灵活应变。 * “脑-眼-手”协同: 人形机器人Dobot Atom具备端侧AI算力,能在0.2秒内调整动作,展现了卓越的实时适配能力。 * 多机器人协作: 机器狗Rover X1通过动态平衡算法与Atom实现“高空-地面”协同。此次表演验证了越疆在非结构化场景中的技术成熟度,其技术成果未来可拓展至港口物流、海洋工程、化工、军工等复杂工业领域。
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