全球首台全向移动双臂协作机器人"智运"投运筑牢电网安全运行科技防线

全球首台全向移动双臂协作机器人"智运"已在南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站投入运行。该机器人由广州供电局与国内工业具身智能企业优艾智合深度合作研制，旨在实现高压带电环境下的“机器代人”。"智运"能够攻克传统开关柜远程停送电的技术瓶颈，对10千伏开关柜实现高精度、全流程的智能化作业。它通过自主学习技术和行业垂直模型，首次打通了机器人系统与电网生产信息系统的数据交互，实现任务自动下发和操作结果闭环反馈，并融合防误系统确保安全。相比人工操作，"智运"能将数小时的工作缩短至十几分钟，大幅提升效率，并能在应急时快速隔离电网故障。硬件上，"智运"搭载全向高速移动底盘和融合激光导航算法（Fusion Slam），实现毫米级精准定位；高精度双臂可协同作业，单臂负载5公斤。软件上，基于微服务架构，具备强大的跨场景适应能力。此次成功投运标志着广州供电局在智能化运维领域取得重要突破，为构建新型电力系统提供了有力支撑。