新一代薄膜压力传感，重塑机器人触觉未来

在第二十七届高交会的"中国高新技术论坛"上，悟通感控创始人兼CEO陈立洋发表了关于新一代薄膜压力传感器技术的演讲。他指出，当前机器人技术在执行层面已有突破，但触觉感知环节的滞后是关键短板，导致机器人难以完成精细操作。核心观点与技术突破：* 问题核心：机器人缺乏类似人类的触觉，无法精准抓握。悟通感控致力于攻克传感器“可装配、装配后稳定可靠”的难题，开发高柔性、高灵敏度、高稳定性的薄膜传感器。* 技术路线：悟通感控采用第四代离电势柔性压敏材料。相比视触觉、磁感应等方案，薄膜传感器因其高柔性、成本优势（可卷对卷加工）和广泛的适用场景，被认为是机器人电子皮肤领域最具产业化价值的方向。* 难点攻克：薄膜传感器面临量程与灵敏度平衡、稳定性（蠕变、温飘）、响应时间及量产一致性等挑战。悟通感控通过材料技术迭代，特别是采用“晶体共价交联离子导体技术”，解决了第三代离子材料的稳定性难题，将蠕变和漂移控制在5%以内，部分产品低至2%，显著优于行业平均水平。*产品与应用布局：悟通感控已开发出一系列产品，形成全栈感知方案： 离电式电子皮肤：兼具柔性与三维力滑触觉感知。 灵巧手感知元件：已与头部厂商合作，实现微小力响应和稳定抓握。 其他产品：包括可嵌入玩具的表面覆膜传感器、接近觉传感器和用于数据采集的智能手套。**多元场景验证：该技术已成功应用于其他严苛领域： 储能：通过压力信号实现锂电池安全预警，比传统方式提前30-50分钟。 医疗：数字化关节平衡感测仪为膝关节手术提供量化数据，提升手术成功率。自2023年成立以来，悟通感控已从材料研发到下游应用构建了全链条能力，并与多家机器人、新能源及医疗领域的标杆企业达成合作。