睿尔曼开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集，加速构建机器人开源生态

为解决具身智能领域的数据瓶颈，睿尔曼于11月21日宣布开源全球首个高质量、多模态真机数据集，旨在为全球学术界与工业界提供关键数据支撑，加速智能机器人算法的创新与落地。该数据集由睿尔曼子公司睿源机器人（RealSource）发布，其数据全部来源于占地3000平方米的北京人形机器人数据训练中心。该中心复现了家庭康养、智能生活、农业采摘、新零售、汽车装配等十大真实应用场景，确保了数据的高保真度与泛化能力。数据集在模态完整性、抗噪声、数据平滑性等方面表现出色。数据集具备六大核心技术优势：* 时空硬同步技术：通过硬件级同步，确保跨模态数据的一致性。* 超低丢帧率：低于0.5%的丢帧率，保障数据流的完整性。* 高精度运动控制：实现对机器人运动状态的毫秒级洞察与精准控制。* 出厂级高精度标定：提供完整的相机参数，实现“开箱即用”。* 深度泛化数据采集：在多样化变量下重复采集，增强模型泛化能力。* 外骨骼遥操作技术：采用同构设备1:1还原人类操作轨迹，延迟低于10毫秒。数据采集平台为睿尔曼自研的高性能智能机器人RS-01、RS-02、RS-03。这些机器人具备高负载、多自由度、多模态感知能力，并配备六维力传感器和多种视觉系统，适用于工业、家居、科研等复杂场景。此次开源行动旨在以开放共享打破数据壁垒，未来睿尔曼将持续迭代并开源更多数据集，构建更丰富的机器人开源生态，推动机器人技术普惠与产业发展。