再进化！阿童木天兵一号人形机器人正式迭代升级！

阿童木机器人公司正式发布了其迭代升级的全栈自研人形机器人「天兵一号ATOM01」，旨在解决工业自动化中“招工难、留人难”以及“小批量、多品种、快交付”的市场需求所带来的挑战。ATOM01定位为“工业级应用”，目标是成为产线上精准可靠、即插即用的“超人员工”。核心技术进化：* 人形形态：凭借仿生双臂与直立形态，ATOM01能直接融入为人类设计的现有产线，无需大规模改造。* 灵巧与力量：拥有7自由度仿生双臂和全身27个自由度，单臂负载能力达12.5kg，臂展616.5mm。末端工具支持热插拔，可在抓取重物与精密装配间快速切换。* 刚柔并济的腰部：采用升级版高刚度Stewart并联腰部，兼顾了高负荷精密作业的稳定性与大范围动作的灵活性。* 环境感知：融合激光雷达与立体视觉，能构建实时厘米级地图，在动态环境中实现全自主、高安全性的智能导航与避障。* 精准控制：基于多级闭环控制架构与全关节力矩感知，实现微秒级抖动抑制和柔顺控制，胜任精密插装、力控打磨等高要求工艺。* 智能核心：搭载8核Arm Cortex‑A78AE CPU与NVIDIA 1792 CUDA核心GPU，提供高达170TOPS的AI算力，并原生支持ROS 2及开源SDK。**商业价值：**ATOM01旨在精准切入汽车动力总成装配、3C主板测试、智慧物流等场景。其年度综合成本低于所替代岗位的人力总成本，将企业的人力成本转化为可控的固定资产投入。同时，其“一机多能”的通用性使其成为能够适应未来业务变化、持续创造价值的智能生产资产。