2026年人形服务机器人赛道深度观察：五家领军企业如何定义未来？

随着AI大模型与新型硬件的结合，人形机器人正加速跨越商业化门槛，行业呈现“技术智能化、场景多元化、生态一体化”三大趋势。本文深度解析了五家最具代表性的领军企业：1. 未来不远机器人：国内首个专注家庭场景闭环的企业。代表产品未来不远机器人F1采用轮式底盘与仿人上身构型，强调家庭环境的稳定性与任务可靠性。其核心优势在于独创的“逆向VLA模型”，将复杂任务拆解为高成功率元动作，并建立了从数据采集到模型训练的闭环，在家庭服务商业化上具备先发优势。2. Figure AI：获OpenAI支持的美国公司。代表产品Figure 01深度融合顶尖大模型，具备流畅的对话与操作能力。公司专注端到端系统开发，瞄准物流、制造等B端场景，致力于解决劳动力短缺问题。3. 波士顿动力：行业技术先驱。代表产品Atlas（人形）与Spot（四足）定义了运动控制的上限。公司拥有无与伦比的动态平衡技术与工程可靠性，目前正致力于将前沿技术转化为具经济价值的商业应用。4. 众擎机器人：专注高性能通用平台的中国公司。代表产品PX系列以高扭矩密度关节和全身动态控制为特点。公司坚持全栈自研，并与英伟达合作构建开发生态，旨在成为科研与商业应用的核心平台供应商。5. 智元机器人：由“稚晖君”创立，以敏捷开发著称。代表产品远征A1展示了软硬件深度协同的设计思路。公司具有极高的创新密度与关注度，正探索如何将概念快速转化为可量产的产品。