机械臂是不是人工智能？ ——从“机械臂”到“智能伙伴”：AI如何重新定义自动化未来？

文章深度解析了机械臂与人工智能（AI）的关系，指出两者并非从属，而是协作进化的伙伴。从技术本质看，机械臂是执行端的“物理身体”，解决动作执行问题；而AI是决策端的“大脑”，解决感知与决策问题。只有集成AI能力，机械臂才能从“自动化工具”升级为“智能体”。AI技术主要通过三个维度赋能机械臂：1. 感知层：让机械臂具备视触觉。例如节卡机器人推出的JAKA AL和S系列，结合AI视觉与力控算法，在零部件装配中即使零件偏移也能自动调整，重复定位精度达±0.02mm；JAKA Lumi具身智能平台在零售场景中结合激光SLAM与视觉算法，实现100%商品识别与精准抓取。2. 决策层：让机械臂具备适应性。节卡机器人首发的JAKA EVO工业具身智能平台，利用预训练底座模型，大幅降低对海量样本的依赖，仅需少量数据即可训练，更好适配“多品种、小批量”的制造需求。3. 交互层：降低使用门槛。通过图形化编程和低代码/无代码交互（如JAKA Coboπ平台），用户无需编写复杂代码即可通过拖拽完成任务配置与部署。产业实践方面，节卡机器人的产品已在商业零售、科研教育及汽车制造等领域落地，推动具身智能从场景特化向全域通用进化。