人形机器人量产提速！良质关节以核心技术破局千亿替代市场

2025年作为人形机器人量产元年，行业迎来规模化发展，其中占整机成本超55%的关节模组成为关键。作为连接肢体的核心执行单元，关节模组决定了机器人的灵活性、精度与负载能力。当前该领域技术正朝着四大方向演进：一体化集成以减小体积降低成本；轻量化与高功率密度以降低能耗；接口标准化以降低集成难度；智能感知能力升级以实现柔顺交互。在此背景下，国产供应链强势崛起，绿地谐波、汇川技术、良质关节等本土企业快速发展。其中，杭州良质关节科技有限公司凭借扎实的技术积累与产能布局脱颖而出。良质关节在浙江嘉兴与广东东莞设有生产基地，配备马扎克、蔡司等顶尖加工检测设备。公司聚焦行星关节模组、谐波关节模组等核心产品，采用驱控一体化设计与内转子中空穿线结构，实现了轻量化与高负载的融合，满足人形机器人及灵巧手等高端场景需求。良质关节正助力推动核心零部件技术成熟，加速抢占千亿级国产替代市场。