人形机器人如何成为工厂 "靠谱打工人"？

当下，人形机器人正从实验室走向产业一线，但在高负载、长续航、重复作业的工业场景中，传统的机器人传动技术面临严峻挑战。开普勒机器人认为，破解之道在于面向工业场景的混动架构设计以及“工业优先”的技术路线。传动技术变革：拥抱行星滚柱丝杠传统的旋转执行器（如行星/谐波减速器）虽然产业链成熟，但承载能力有限，难以胜任重型物料搬运。相比之下，开普勒机器人选用的行星滚柱丝杠方案具备三大核心优势：1. 高精度：微米级精密操控，导程精度极高。2. 大负载：承载能力是滚珠丝杠的3-6倍，适合髋、膝、踝等承受冲击的关节。3. 长续航：结合智能控制算法，开普勒机器人K2“大黄蜂”可实现“充电1小时，连干8小时”。尽管行星滚柱丝杠加工门槛极高，但开普勒机器人通过120道精密工序攻克了量产难题。混动架构与工业实战在工程落地中，开普勒机器人构建了“直线+旋转”的混动架构：高负载关节引入行星滚柱丝杠，灵活部位保留旋转执行器。同时配合自研的NimbleMaster灵巧手，实现工业动作闭环。通过Kepler Studio应用开发平台，该技术已在真实工业场景中获得验证：* 汽车物流：在某头部车企工厂执行搬运，成功率达99%。* 零部件生产：实现上下料全自动化，提升生产节拍。* 物流立体仓：在0-2m高度搬运7kg料箱，单机最长连续工作450天，作业成功率99.4%。随着技术与应用的相辅相成，人形机器人正逐步摆脱“展示工具”标签，成为工厂中可靠的生产力工具。