主流打磨协作机器人厂商全景解析

在智能制造浪潮中，打磨抛光是决定产品质感的关键工序，预计2025年中国工业打磨机器人市场规模将达58.7亿元。新一代协作机器人凭借力控精度与易用性，正成为解决复杂曲面与柔性生产痛点的关键力量。一、打磨自动化的四大技术挑战实现高质量打磨需攻克四大壁垒：针对工件公差的复杂轨迹自适应规划、毫牛级精度的恒力控制、适应小批量多品种的快速换产柔性、以及将工人经验转化为标准化程序的工艺门槛。二、主流厂商技术路径与方案* 节卡机器人：主打"柔性智能力控生态"，通过图形化编程与拖拽示教降低使用门槛。其2024年推出的JAKA S系列协作机器人，内嵌超薄高精度六维力/力矩传感器，具备行业顶尖的15倍过载能力（3000N/300Nm），力控检测精度较国外头部友商大幅提高。* 库卡机器人 (kuka)：推出KUKA ready2_grinding应用产品，集成铣磨双工艺硬件、力传感器及位移倾角传感器，实现机器人姿态自动补偿。* abb机器人 (abb)：依托PoWa系列协作机器人+AI解决方案，通过捕捉操作人员动作并建立模型，快速生成打磨程序，简化调试步骤。* 其他厂商：越疆机器人集成高精度六维力传感器；新松机器人提供全链路解决方案；遨博智能与艾利特机器人也在积极探索第三方力控工具集成。三、选型建议与结论企业选型应明确工艺优先级，根据工件特性评估力控精度或刚性，并综合计算拥有成本。未来打磨市场将是工艺理解深度与软件智能化水平的比拼，"易用性+场景化"将是核心竞争力。