物理 AI 引爆机器人革命！NVIDIA 开源模型 + 全栈技术落地，全球伙伴亮出新一代智能机器

NVIDIA 在 CES 上发布了用于物理 AI 的全新开源模型、框架和基础设施，展示了全球合作伙伴打造的多款机器人。NVIDIA 创始人黄仁勋表示，机器人开发的 "ChatGPT 时刻" 已至，物理 AI 模型具备理解现实世界、推理和行动规划的能力。NVIDIA 推出了一系列技术加速机器人开发：1. 开源模型：已登陆 Hugging Face，包括世界模型 NVIDIA Cosmos Transfer/Predict 2.5、视觉语言模型 Cosmos Reason 2，以及专为人形机器人打造的 Isaac GR00T N1.6。2. 开发框架：在 GitHub 发布了开源框架 Isaac Lab-Arena，与光轮智能合作设计评估层，实现测试标准化。推出云原生编排框架 NVIDIA OSMO，已被 Hexagon Robotics 使用并集成至 Microsoft Azure 工具链，用于统一管理复杂工作流。3. 智能驾驶：推出 Alpamayo 系列开源模型，引入基于思维链的 VLA 推理模型，提升智能汽车在复杂和罕见 "长尾" 场景下的决策能力和逻辑可解释性。4. 硬件算力：发布搭载 Blackwell 架构的 NVIDIA Jetson T4000 模组，算力较上一代提升 4 倍；面向工业边缘场景的 NVIDIA IGX Thor 也即将上市。NVIDIA 通过从软件模型到硬件算力的全栈布局，旨在降低开发门槛，推动 "专家级通用" 机器人从概念走向现实。