南科大付成龙团队研发出穿戴式半人马负重助行机器人

南方科技大学付成龙教授团队在穿戴式助行机器人领域的研究成果发表于机器人领域权威期刊International Journal of Robotics Research (IJRR)。针对现有外骨骼助力效率低的局限，团队从四足动物负重形态汲取灵感，原创提出穿戴式半人马负重助行机器人。该机器人通过软化弹性耦合机构与人机协同控制策略，构建“人类智能领航+机器人力量负重”的人机混合四足系统，实现助力与平衡动态解耦。实验显示，穿戴该机器人背负20kg重物时，人体净代谢成本降低35%，足底压力减少52%，行走稳定性提升，且具备良好的复杂地形适应能力。该成果拓展了负重助行机器人设计边界，适用于应急救援、野外巡检等场景，相关研究获多个项目资助。