大晓机器人开源Kairos 3.0-4B原生具身世界模型,7分钟长时连贯场景动态交互树立行业新标杆!
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2026-03-18
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大晓机器人开源Kairos 3.0-4B原生具身世界模型,它是业内首个实现“多模态理解---生成---预测”一体化的开源具身原生世界模型,也是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型,在THOR端侧平台达成1:1.5实时生成。该模型在权威Benchmark评测中各项指标全面领先,推理速度较Cosmos 2.5提升72倍;物理因果一致性远超竞品;可实现7分钟长时连贯场景动态交互;以4B轻量化参数实现低显存占用,适配多款GPU;具备跨本体泛化能力,适配多种机器人硬件。其打通虚拟仿真到物理执行全链路,为具身智能规模化落地提供核心支撑,相关技术成果已上传至GitHub和Hugging Face。
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