灵心巧手正式发布Open TeleDex,为机器人打造高性能遥操作系统
作者
2025-10-14
1次阅读
机器人

在具身智能领域,让机器人精准复现人类灵巧动作是一大挑战。针对当前遥操作系统存在的设备兼容性差、操作延迟高和系统架构僵化等痛点,灵心巧手公司创新性地推出了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统。该系统构建了一个“三重任意”(TripleAny)的开放式遥操作体系,旨在重构遥操作体验:* 第一重"AnyEquipment":支持多种主端输入设备,包括灵心巧手自家的linker TG遥操作手套、linker TA遥操作臂,并能无缝接入VR设备、外骨骼等第三方控制终端。* 第二重"AnyArm":支持操作任意机械臂和人形机器人上肢,兼容灵心巧手、睿尔曼、松灵、UR、宇树等市场主流品牌。* 第三重"AnyHand":支持包括linker Hand L10、O6、L20在内的灵心巧手系列任意灵巧手。Open TeleDex的核心技术优势在于:1. 深度优化的实时数据流协议:将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级别,确保操作的精准同步。2. 创新的自适应运动映射算法:能够自动完成人机关节空间的精准映射,极大缩短了部署时间。3. 硬件无关的架构设计:赋予系统极高的灵活性与未来适应性,可快速兼容新兴硬件。灵心巧手相信,一个开放、兼容、高效的遥操作生态将极大加速具身智能在各行业的实际应用,推动整个具身智能时代的到来。