智身钢镚机器狗成IROS四足挑战赛黑马,助力曼大夺冠成全场唯一非宇树平台
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2025-10-29
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机器人

在杭州IROS 2025四足机器人挑战赛中,曼彻斯特大学的ZsiMan战队使用智身科技的钢镚L1机器狗平台夺得冠军。IROS是机器人领域的顶级国际会议,其四足机器人挑战赛因高难度而闻名。此次比赛中,智身科技的钢镚L1作为唯一一款非宇树品牌的比赛用机,创造了新的纪录。比赛环境包含楼梯、坡道等多种复杂地形,全面考验机器人的运动稳定性与越障能力。仅15公斤级的钢镚L1与体重达50公斤级的大型机器狗同场竞技,并最终凭借卓越的综合性能夺冠。钢镚L1的成功得益于其领先的技术架构:* 强大的硬件:采用智身科技自研的关节模组,峰值扭矩达48N·m。比赛用机搭载了智航EDU高性能套件,配备Intel RealSense深度摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元,AI算力高达100TOPS。* 前沿的软件:搭配智身科技自研的RoamerX导航平台和开源高保真科研仿真环境MATRiX进行训练与部署。
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