新时达人形机器人新达"入职"海尔工厂,机器人真的开始进厂打工了?

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2025-10-31
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近日,新时达公司自研的人形机器人“新达”正式进入位于重庆的海尔冰箱互联工厂,承担实际生产任务,包括为冰箱门轴刷润滑油、物料搬运和智能巡检。这标志着具身智能机器人从实验阶段迈向了场景实训阶段。工业机器人虽效率高,但缺乏柔性化能力。而以“新达”为代表的具身智能机器人,正是工业制造迈向高阶柔性生产的关键。对于新时达而言,这是从“自动化”走向“智能化”的关键一步。“新达”机器人关键特征:* 设计:身高约1.7米,可无缝融入为人类设计的工位,无需改造生产线。采用轮式AGV移动底盘,适应工厂地面且续航更久。* 感知:配备双臂操作系统和多相机视觉模组,通过SLAM激光导航实现自主移动和路径规划,能够实时感知物理世界并做出动态反馈。* 核心技术:基于“大脑-小脑-本体”的深度融合架构。 * 大脑:采用视觉语言大模型(VLM),实现高阶的理解、规划和任务分解能力。 * 小脑:依托新时达全栈自研的运动控制平台和伺服系统,实现毫秒级实时响应与高精度力控。 * 本体:通过多模态感知系统与仿人形双臂、AGV移动底盘结合,精准执行决策。其运动控制器、伺服系统等核心硬件均为新时达自主研发。在海尔工厂,“新达”能够通过多模态大模型实时分析冰箱型号与状态,自动生成最优操作方案,实现“感知-理解-决策-执行”的作业闭环。此次合作不仅是新时达具身智能战略的商业化落地里程碑,也为行业构建了人形机器人作为“新型生产力”的工业落地新范式。