人形机器人的落地难题，竟被一顿"九宫格"火锅解开？

当前，人形机器人在实际应用中面临巨大挑战，如俄罗斯机器人"艾多尔"和特斯拉 Optimus 展示的稳定性与效率问题。许多演示高度依赖人工操控，机器人难以在生产线上完成精密任务。行业瓶颈之一在于算力平台。目前人形机器人多采用“大脑+小脑”分离式架构：“大脑”（如大语言模型）负责认知与决策，“小脑”负责实时运动控制。这种架构导致算力需求激增，企业常采用如 Intel 酷睿加 NVIDIA Jetson Orin 的拼凑方案，导致系统延迟、协同困难，且成本、功耗和部署复杂性高，难以满足制造业严苛的ROI要求。为解决此问题，英特尔提出了“大小脑融合”方案，核心是酷睿 Ultra 处理器。该SoC在单芯片内集成了CPU、GPU和NPU，实现了智能认知与实时控制的统一。* GPU：提供高达77 TOPS算力，支持7B-13B级别视觉大模型在端侧运行，可外接Intel Arc独显扩展。* NPU：低功耗处理语音唤醒等常驻AI任务。* CPU：凭借底层优化和专用AI指令，高效处理传统视觉算法和运动规划，实时抖动小于20微秒，确保运动控制的稳定与精准。英特尔还提供了全栈软件支持：1. oneAPI：实现代码一次编写，在CPU、GPU、NPU等异构单元上高效运行。2. OpenVINO + IPEX-LLM：加速AI模型推理，适配各类边缘设备。3. 行业方案与工具包：为硬件商、软件商和开发者提供从底层驱动到上层应用的完整套件，简化开发流程。英特尔的开放生态策略支持主流AI框架和ROS2，不锁定供应商，帮助企业在现有基础上平滑升级。目前，英特尔已与国内数十家具身智能厂商展开合作，推动技术落地。