中国制造突破核心壁垒！我国首款全自研骨科手术机器人完成临床首秀

2026年2月11日，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人在四川大学华西医院完成临床首秀，成功为一位66岁患者实施左侧全膝关节置换术。该机器人由骨圣元化机器人(深圳)有限公司自主研发，实现100%自主研发、全链条国产可控，突破高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术，机械臂从核心零部件到控制系统均自主研制，精度达亚毫米级，可实时补偿患者体位变化，提升手术稳定性与精度。这标志着国产骨科手术机器人在核心执行部件实现自主设计制造，打破国外技术垄断，还能降低操作门槛，助力基层医疗升级。