哈工大研发水下“变形金刚” 可实现厘米级精确作业

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2025-04-24
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机器人
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近日,哈尔滨工业大学(威海)科研团队成功研发出一款可自主变形的水下航行器——“海洋变形金刚”。它能通过改变自身形态,适应不同的水下环境与作业任务,像从鱼雷形变形成蝶形,来降低水阻或提升稳定性。该航行器在深海探测、海洋资源开发、水下设施维护等领域具应用潜力。其关键技术包括高效变形机构设计,确保在高压下可靠变形;智能控制系统,可依环境自主决策变形策略。据悉,团队还在持续优化,未来或推出更多功能与应用场景。