哈工大研发仿人机器人灵巧手 能实现27自由度运动

近日，哈尔滨工业大学机电工程学院与机器人技术与系统国家重点实验室联合研发出一款仿人机器人灵巧手，该灵巧手能实现27自由度运动，具有7种稳定抓持模式与4种操作模式，可实现快速响应与稳定控制。这款仿人机器人灵巧手手指采用模块化设计，由电机驱动，通过传动装置将动力传递到各关节。同时，它还配置了多种传感器，能实现复杂的任务。