基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计与实现

工业机器人在制造业领域应用广泛，基于机器视觉的分拣系统可提升其智能化水平。本文阐述基于机器视觉工业机器人分拣系统设计思路，分析系统硬件构成，像工业相机、光源及机器人本体等，介绍系统软件流程，包括图像采集、处理与识别、运动控制算法等。经实验验证，该系统分拣精度和效率良好，满足工业生产需求。