上海交大发布四足机器人“夸父”,可适应极端地形
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2025-05-15
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机器人

上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所发布了一款名为“夸父”的四足机器人。它能够适应极端地形,如松软沙地、陡峭楼梯等。研究团队通过优化机械结构与控制算法,使“夸父”在不同环境下保持稳定的运动姿态。“夸父”不仅能在复杂环境中自主行走,还具备强大的负载能力,可负载超过自身重量数倍的物体。在科研与工业领域,“夸父”有着广泛的应用前景,比如在地质勘探、应急救援等场景,能够替代人类完成危险或难以到达区域的工作任务。