基于视觉SLAM的机器人自主导航系统研究

随着机器人技术的快速发展，自主导航成为机器人领域的关键研究方向。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）技术凭借其环境感知优势，为机器人自主导航提供了有效解决方案。本文深入研究基于视觉SLAM的机器人自主导航系统。首先介绍视觉SLAM基本原理，包括特征提取、匹配及位姿估计等。接着分析自主导航系统架构，涵盖环境感知、路径规划与运动控制模块。通过实验验证系统有效性，结果表明该系统能使机器人在复杂环境实现高精度定位与可靠路径规划，提升机器人自主导航能力。