填补空白,人形机器人半马冠军"天工"的运动控制框架开源作者2025-07-244次阅读机器人据报道,北京人形机器人创新中心发布了其研发的人形机器人半程马拉松冠军"天工"的运动控制算法框架"天工-Lab",填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。