全球首台！在-25℃连续大流量作业，这个机器人不简单

2024年6月2日，随着我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，由中国中车旗下的中车青岛四方车辆研究所有限公司与国家能源集团氢能科技公司共同研制的全球首台耐低温加氢机器人正式“上岗”。该机器人主要为重载铁路氢能源机车服务，具备在-25℃低温环境下连续7×24小时进行大流量加氢作业的能力。它已成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书，满足IIC级别氢气防爆要求。核心技术包括：* 智能识别与对接：采用加氢口自主识别、智能轨迹规划及浮动力感知等前沿技术。通过3D视觉相机精准识别注氢口位置，并利用力控软浮动技术实现枪口精确对接，无需人工干预。* 高适应性与安全性：对机车停车范围有较高适应性，并能保证加氢过程的气密性。机器人实现了故障自诊断，能实时监测车辆及自身运行环境，主动识别风险并执行安保操作。2025年，中车青岛四方车辆研究所有限公司在此基础上，开发了适用于更多场景的一体化智能加氢机器人，为复杂环境下的加氢任务提供柔性解决方案。